to look forward to sth.

the event is still ahead — anticipation

Ich freue mich auf den Urlaub.

I am looking forward to the holiday.

worauf?daraufdarauf, dass …

to be glad about sth. that has happened

the event has already happened — same case, different moment

Sie freut sich über das Geschenk.

She is glad about the present.

worüber?darüberdarüber, dass …