plädieren

to plead for a specific verdict (legal, e.g. guilty/not guilty)

which verdict you plead for — a formal legal term, not a general position

Die Staatsanwaltschaft plädiert auf schuldig.

The prosecution pleads for a guilty verdict.

worauf?darauf

to plead for sth., to advocate for sth.

what you advocate for — a general position or cause

Der Anwalt plädiert für einen Freispruch.

The lawyer is pleading for an acquittal.

wofür?dafür