plädieren

требовать определённого вердикта (юр.)

на какой вердикт настаиваешь — формальная юридическая формула, а не позиция вообще

Die Staatsanwaltschaft plädiert auf schuldig.

Обвинение настаивает на признании виновным.

worauf?darauf

выступать за что-л.

за что выступаешь — позиция или причина вообще

Der Anwalt plädiert für einen Freispruch.

Адвокат выступает за оправдательный приговор.

wofür?dafür