die Sorge

забота о ком-л. / чём-л. (обеспечение)

обеспечивать, брать на себя ответственность — действие (параллель к «sorgen für»)

Die Sorge für die Familie fordert all ihre Kräfte.

Забота о семье требует от неё всех сил.

wofür?dafür

тревога о ком-л. / чём-л.

тревожиться — чувство, не действие (параллель к «sorgen um», возвратному)

Die Sorge um die Kinder wächst.

Тревога о детях растёт.

worum?darum