sich einlassen

решаться на что-л., ввязываться во что-л.

на что решаешься — риск или предложение, которое принимаешь

Sie lässt sich auf ein Abenteuer ein.

Она решается на приключение.

worauf?darauf

вступать во что-л. (разговор)

во что вступаешь — конкретное взаимодействие, а не риск вообще

Er lässt sich in ein Gespräch ein.

Он вступает в разговор.

worin?darin