brennen

сгорать от нетерпения в ожидании чего-л., жаждать чего-л.

чего жаждешь — то, чего нетерпеливо ждёшь

Er brennt auf den Wettkampf.

Он сгорает от нетерпения перед соревнованием.

worauf?darauf

гореть от какого-л. чувства

от какого чувства горишь — причина состояния, а не его цель

Sie brennt vor Neugier.

Она сгорает от любопытства.

wovor?davor