unterrichten

преподавать что-л., обучать кого-л. чему-л.

какому предмету обучаешь — школьная сторона глагола

Sie unterrichtet ihre Kinder im Malen.

Она обучает своих детей рисованию.

worin?darin

осведомлять кого-л. о чём-л.

о чём осведомляешь — передача сведений, а не преподавание. Так же ведёт себя informieren über

Der Bote unterrichtet den König über die Lage.

Гонец осведомляет короля о положении дел.

worüber?darüber