bestehen

настаивать на чём-л.

auf здесь всегда Dativ — правило wo / wohin к предложному объекту не применяется

Er besteht auf seinem Recht.

Он настаивает на своём праве.

worauf?daraufdarauf, dass …

состоять из чего-л.

о составе — из каких частей собрано целое

Das Team besteht aus fünf Leuten.

Команда состоит из пяти человек.

woraus?daraus

заключаться в чём-л.

о сути — в чём состоит проблема, задача, различие

Die Schwierigkeit besteht in den Kosten.

Трудность заключается в расходах.

worin?darindarin, dass …