sorgen

заботиться о ком-л. / чём-л., обеспечивать что-л.

обеспечивать, брать на себя — забота как действие

Er sorgt für den Nachtisch.

Он берёт на себя десерт.

wofür?dafür

беспокоиться о ком-л.

тревожиться — чувство, а не действие, и глагол здесь возвратный

Ich sorge mich um dich.

Я беспокоюсь о тебе.

worum?darum